桁架機器人成功案例分析

粉架機器人成功案例分析

合肥長安一級供應（yīng）商合肥至信1800噸液壓機5機連線項目

項目改造情況

原線體手工生產狀況，主要生產長安小（xiǎo）汽車車門結構件。壓機為1800噸國產液壓機，速度慢。生產為（wéi）開放式狀態。

項目改（gǎi）造的難點

液壓機間距不等（děng）距，相（xiàng）鄰之（zhī）間存在2-3米的間隔差（chà）距（jù）。地基不是整（zhěng）體地基，相鄰衝床之間的地（dì）基震動大。當直線生產不飽和（hé）的時（shí）候，能進行（háng）單（dān）機多模模內三次元生產，提高壓（yā）機利用（yòng）率。人工效率為2個/分鍾。換模為人工換模方式，操作（zuò）位上模，換模時需要機器人能夠讓位避空。機（jī）器人停產時，不能影響人工生產。

項（xiàng）目改造後（hòu）的結果

采用仁聯（lián）最新開發的析架機器人結構，固高係統集成（chéng）。全線封閉式生產，產能效率提高（gāo）到5.5個（gè）/分鍾。項目穩定生產（chǎn）3.5年（nián）。可直線生產，也可以橫向做模內一次元生產。換模和人（rén）工生產時，機器人通過橫向橫梁開到邊，完全避空。